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产品概述
product description

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HSR-SR5700工业机器人
scara机器人系列

HSR-SR5700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位,负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求,广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

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产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-SR5700
自由度 4
最大负载/额定负载 5Kg/2Kg
最大工作半径 700mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0/-200mm
J4 ±360°
额定速度 J1 225°/s,3.92rad/s
J2 420°/s,7.32rad/s
J3 666mm/s
J4 1400°/s,24.42rad/s
最高速度 J1 335°/s,5.84rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩 J4 4.23Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN   PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线 12位(航空插头连接)
预留气路 3*Φ6
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.62kW
额定电压 单相AC220V   50HZ
额定电流 3.2A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、桌面安装
本体重量 22.5kg
控制柜防护等级 IP20
控制柜尺寸 319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量 10.65KG


产品尺寸
Product Size



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